所謂認同學習，指通過學習確立起對社會規(guī)范的認同，包括對規(guī)范必要性的認知（曉之以理）、對規(guī)范體現(xiàn)者（榜樣或偶像）的崇拜仰慕情感（動之以情）以及行為趨同傾向（導之以行，助之以成）。

由于偶像認同是規(guī)范認同的典型類型，在認同學習中具有重要地位。在當代學習學中也有較多的研究。偶像認同即模仿學習，也稱造型學習。依據(jù)美國學家韋提格·阿諾夫的研究，認為模仿學習是指觀察行為模式，然后作出與行為模式相同或相似行為的過程。由于模仿學習是一種較為復雜的學習形式，學家往往從不同角度進行描述，所以又有觀察學習、仿效學習、社會學習與替代學習這些稱號。當模仿學習被稱為觀察學習時，它所強調(diào)的是對刺激環(huán)境的注意及影響知覺的因素。當模仿學習被稱為仿效學習時，它所強調(diào)的是行為反應(yīng)的復制，這通常也叫純模仿學習。當模仿學習被稱為社會學習時，它所強調(diào)的是這種學習在人際關(guān)系的適應(yīng)及人格發(fā)展中的作用。當模仿學習被稱為替代學習時，通常強調(diào)的是對動作后果的模仿。

價值認同是規(guī)范認同的另一種基本類型，它是建立在對社會規(guī)范本身的必要性與意義認識的基礎(chǔ)上的。因而，其實現(xiàn)條件不同于偶像認同。研究表明，個體對某種規(guī)范的意義認知與其必要性的價值評價，是與個體積累的社會經(jīng)驗密切相關(guān)的。若個體直接或間接的社會經(jīng)歷所產(chǎn)生的社會認知與情感體驗與規(guī)范是一致的，那么便會接受社會規(guī)范，產(chǎn)生一致的價值意識。若個體已有的社會經(jīng)歷所產(chǎn)生的是與規(guī)范不一致的認知與情感體驗，那么個體在規(guī)范學習中就會有意義障礙或情感障礙，便無法實現(xiàn)價值認同。例如，一個被社會所拋棄、從未接受過愛的孤兒，與一個在充滿愛的環(huán)境中成長的人，對“樂于助人”這條社會規(guī)范的體驗是很不一樣的，從而影響其對規(guī)范的價值認同。因而，個體的原有社會經(jīng)驗影響其對規(guī)范的接受性。只有消除意義障礙與情感障礙，獲得義情溝通，才能實現(xiàn)價值認同。

偶像認同是通過對榜樣的模仿而實現(xiàn)的，價值認同是通過義情溝通而實現(xiàn)的。因而研究認同學習的條件，必須揭示榜樣與模仿的條件以及義情溝通的條件。